Kontroler pojazdu AdAM

Głównym założeniem projektu było umożliwienie sterowania pojazdem za pomocą dwóch palców jednej ręki, aby druga ręka mogła być wolna.

Kontrolera nie trzeba też mieć przed sobą. Może być trzymany w dłoni wzdłuż tułowia, a nawet w kieszeni. Wszystko po to, żeby zarówno kontroler jak i operator nie rzucali się w oczy.

Pojazd porusza się z dość niskimi prędkościami. Nie jest zatem wymagana duża precyzja sterowania. Koordynacja kciuka i palca wskazującego jest łatwa do opanowania. Joysticki umieszczone są w owalnych otworach, dlatego można przesuwać je tylko w jednej osi.

W środku znajduje się mikrokontroler ATMEGA8 oraz moduł Bluetooth klasy 1, który łączy się z drugim umieszczonym w pojeździe. Zasilanie zapewnia bateria 9V.

Po lewej stronie zamontowałem włącznik oraz dwa przyciski pełniące funkcję trymerów do korygowania pozycji kół skrętnych.

Reklamy